10 Ready-to-Roll robots que ejecutan Linux (Diapositivas)

AR.Drone de Parrot 2,0 
cuadricóptero corre 
Linux en un ARM 
Cortex-A8 chip.






Dos de los cuatro robots iniciados en el Salón de la Fama del robot el 23 de octubre corrió Linux embebido. Humanoide Aldebaran Robotics, parcialmente de código abierto Nao robot, conocido por su uso en la RoboCup de fútbol robot concursos, ganó en la categoría de Educación y Consumo. Y PackBot iRobot teledetección robot, que funciona propiedad de Linux, se llevó el premio Industrial y de Servicios. 

Linux no es todavía una fuerza importante en el mercado de los robots multimillonario industrial, donde la propiedad en tiempo real de los sistemas operativos (RTOS) son la norma. Pero durante más de una década ha gozado de una presencia cada vez mayor en los robots de servicio, de investigación y de consumo. Estos van desde robots humanoides aficionados y educativos, a la NASA rovers, a no tripulados (UAVs vehículos automatizados).
Por lo general, un ordenador con Linux se añade cuando un robot requiere mayores funciones de nivel. Linux a menudo orquesta síntesis de audio / visual, comunicaciones WiFi, y en algunos casos las entradas del sensor, mientras que una computadora microcontrolador secundaria a menudo se encarga de los controles del motor.
Linux es cada vez más utilizado en conjunción con los sistemas operativos de código abierto middleware robóticos, especialmente Willow Garage está arriba-y-venir Sistema Operativo Robot (ROS) , que también puede ser controlado por el software de escritorio Linux . La combinación Linux / ROS parece ser una fuerza creciente en la robótica, incluyendo muchas aplicaciones industriales.
La presentación de diapositivas siguiente cubre 10 robots notables de Linux de reciente o actualizada recientemente, vintage. Sin embargo, hay decenas de otros robots interesantes de Linux que hay en las distintas etapas de madurez, que van desde robots de telepresencia a proyectos open source aficionados. Abra proyectos de mesa como BeagleBoard.org , y más recientemente la Frambuesa Pi han escindido numerosos robots basados ​​en Linux, incluyendo la BeagleBone basado robot submarino OpenROV .
Recientemente, hemos visto una serie de robots que utilizan Android o iOS como el equipo de más alto nivel, a menudo simplemente conectando un teléfono o tableta que se ejecuta una aplicación de robot-control. Mientras tanto, la tecnología de Android Open Accessory proyecto ha inspirado a algunos robots que incorporan Android microcontroladores Arduino.